游星減速機：
由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
行星減速機：
行星減速機之傳動方式異同于一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負荷集中于該接觸點，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除占用大量空間外，同時產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機於驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97。
不過現(xiàn)在行星減速機內(nèi)的齒輪，現(xiàn)在國外多采用滲氮技術(shù)，在國內(nèi)好像還沒有，這樣齒輪間的摩擦損耗較小，使用效率及質(zhì)量提升很多，應(yīng)用也更廣。
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